Программирование сварочных роботов

Основными областями применения промышленных роботов являются сварочное и сборочное производство. Широко применяются в сварочном производстве роботизированные ячейки, включающие в себя несколько параллельно работающих роботов.

Специалисты «ПЛМ Урал» разработали постпроцессор для решения задачи программирования сварочных роботов, а также решение для пары параллельно работающих сварочных роботов. Разработанные подходы и инструменты направлены на решение характерных задач сварки: поиск швов, определение положения корневого шва, упрощенное создание траектории многопроходного шва с постоянной осью электрода и с переменной осью электрода, поиск и автоматическая компенсация столкновений головки сварочного устройства с деталью.

Сварочный процесс имеет некоторые общие черты с процессом аддитивной обработки (нанесение материала на поверхность), но он имеет свои нюансы.

Другие новости