Autodesk PowerMill Robot

Программирование многоосевых промышленных роботов всегда являлось сложной и трудоемкой задачей. Робот может быть запрограммирован методом «обучения», но чтобы добиться качественных траекторий, такой подход требует множества тонких настроек. CAM-система PowerMILL Robot позволяет программировать промышленных роботов с внешними осями, такими как поворотный стол или подвижное основание на линейных направляющих, так же просто, как пятиосевой станок с ЧПУ. Подробная компьютерная 3D-симуляция позволяет детально проанализировать кинематику всех звеньев и исключить любые нежелательные перемещения.

CAM-система PowerMILL позволяет в кратчайшие сроки и с минимальными трудозатратами создавать высокоэффективные управляющие программы для сложных видов непрерывной пятиосевой и высокоскоростной обработки на станках с ЧПУ. Воплотившая в себе 40-летний опыт разработки CAD/CAM-систем, PowerMILL обладает непревзойденной функциональностью и скоростью генерации управляющих программ, которые обеспечивают максимальную производительность обработки с исключительно высоким качеством и точностью.

Одна программа охватывает весь цикл: от разработки УП до 3D-симуляции и генерации кода для ЧПУ-контроллера робота.

Программировать промышленный робот так же просто, как и обычный пятиосевой станок с ЧПУ. Имеется возможность ручного редактирования положения осей робота для предотвращения возникновения сингулярности. Исключается процесс трудоемкой настройки робота методом «обучения».

Анализ и оптимизация УП

• Отображение рабочей зоны робота для оптимизации расположения в ней обрабатываемой детали с целью обеспечения максимально свободного доступа ко всем обрабатываемым элементам.

• Просмотр в процессе выполнения УП диапазона перемещений всех звеньев робота по каждой из осей для анализа кинематики и предотвращения столкновений.
• Выявление любых обстоятельств и препятствий, способных помешать успешному выполнению УП, включая уведомления о достижении роботом предельных положений или возникновении сингулярности.
• Анализ кинематики робота при помощи подробных графиков, отображающих текущее положение осей, границы их возможных перемещений, точки сингулярности и комплиментарные положения суставов.
• Просмотр в виде графиков значений ускорения по каждой из осей с целью предотвращения высоких динамических нагрузок.
• Программирование робота при помощи функций для точной калибровки инструмента и навесной шпиндельной головки без необходимости кропотливой индивидуальной настройки методом «обучения» каждого инструмента.
• Применение вспомогательных Мастеров, использующих информацию о текущем проекте и конфигурации робота, значительно упрощает задание параметров инструмента и привязку к обрабатываемой детали.

Программирование многоосевых промышленных роботов всегда являлось сложной и трудоёмкой задачей. Робот может быть запрограммирован методом «обучения», но чтобы добиться качественных траекторий, такой подход требует множества тонких настроек. CAM-система PowerMILL Robot позволяет программировать промышленных роботов с внешними осями, такими как поворотный стол или подвижное основание на линейных направляющих, так же просто, как пятиосевой станок с ЧПУ. Подробная компьютерная 3D-симуляция позволяет детально проанализировать кинематику всех звеньев и исключить любые нежелательные перемещения.

Воплотившая в себе 40-летний опыт разработки CAD/CAM-систем, PowerMILL обладает непревзойденной функциональностью и скоростью генерации управляющих программ, которые обеспечивают максимальную производительность обработки с исключительно высоким качеством и точностью.

Одна программа охватывает весь цикл: от разработки УП до 3D-симуляции и генерации кода для ЧПУ-контроллера робота. Программировать промышленный робот так же просто, как и обычный пятиосевой станок с ЧПУ. 

Имеется возможность ручного редактирования положения осей робота для предотвращения возникновения сингулярности. Исключается необходимости трудоемкой настройки робота методом «обучения».

Анализ и оптимизация УП

• Программирование робота при помощи функций для точной калибровки инструмента и навесной шпиндельной головки без необходимости кропотливой индивидуальной настройки методом «обучения» каждого инструмента.

• Отображение рабочей зоны робота для оптимизации расположения в ней обрабатываемой детали с целью обеспечения максимально свободного доступа ко всем обрабатываемым элементам.
• Просмотр в процессе выполнения УП диапазона перемещений всех звеньев робота по каждой из осей для анализа кинематики и предотвращения столкновений.
• Выявление любых обстоятельств и препятствий, способных помешать успешному выполнению УП, включая уведомления о достижении роботом предельных положений или возникновении сингулярности.
• Анализ кинематики робота при помощи подробных графиков, отображающих текущее положение осей, границы их возможных перемещений, точки сингулярности и комплиментарные положения суставов.
• Просмотр в виде графиков значений ускорения по каждой из осей с целью предотвращения высоких динамических нагрузок.
• Применение вспомогательных Мастеров, использующих информацию о текущем проекте и конфигурации робота, значительно упрощает задание параметров инструмента и привязку к обрабатываемой детали.

ГК «ПЛМ Урал» предлагает решение, позволяющие оптимально учесть особенности и возможности роботов Yaskawa. Наше решение основано на программных продуктах Autodesk PowerMILL и Siemens NX™ - лидерах в разработке инновационного программного обеспечения для автоматизации различных сфер промышленности.

Основное отличие в программировании роботов заключается в наличии дополнительных поворотных осей, которых минимум 6, в то время как при работе на станочном оборудовании максимально имеется 5 осей. Такая особенность может приводить к ошибкам сингулярности, когда две или несколько поворотных осей совпадают.

Специальный функционал программного обеспечения позволяет не только отследить подобные ошибки, но и предотвратить их при расчете траектории движения робота, тем самым сократив время подготовки УП.

Все роботы Yaskawa могут комплектоваться дополнительными исполнительными устройствами: поворотные столы, рельсы для увеличения зоны функционирования. При решении более сложных задач по сборке, сварке, покраске и других работах может применяться одновременно несколько роботов, образующих роботизированную ячейку.

Программное решение от ГК «ПЛМ Урал» позволяет реализовать программирование ячеек, состоящих из нескольких роботов, произвести их синхронизацию и симуляцию работы, также проверку на столкновения.

Программное обеспечение позволяет производить ручное программирование в режиме указания точек позиционирования (загрузка/выгрузка заготовок для оборудования) или на основе траекторий, рассчитанных основным ядром ПО.