Autodesk PowerMill Robot

Автономное программирование промышленных роботов

Промышленные роботы занимают особую позицию в современной обрабатывающей промышленности благодаря своей гибкости, открытости и стоимости. Огромное значение применение роботов играет в производствах, связанные с опасными условиями труда, с работой в агрессивных средах и т.д.

Autodesk PowerMill Robot предоставляет мощные, гибкие и простые в использовании инструменты для дистанционного программирования роботов.

PowerMill Robot позволит снизить затраты на подготовку управляющих программ, повысить качество обработки и сократить время на производство.

Ключевые возможности Autodesk PowerMill Robot

  • Контроль сингулярных положений.
  • Автоматическое предотвращение сингулярности.
  • Инструменты для обучения робота.
  • Контроль вектора ориентации инструмента (для инструментов со строго направленной режущей кромкой, н-р, нож).
  • Калибровка шпинделя и позиционера.
  • Закрепление детали в роботе.
  • Закрепление инструмента в роботе.
  • Программирование роботизированной ячейки, включающей промышленного робота, объекты окружения, управляемые механизмов (внешние оси), сменные рабочие устройства (электроды, шпиндели, лазерные головки, сканеры и т.д.), систему автоматической смены инструмента, внешние управляемые станции (шлифовальная лента, отрезной диск, шпиндель и т.д.)

Программирование, моделирование, просмотр и корректировка траектории

 

1. Расчитать траекторию

1. Расчитать траекторию

2. Выбрать робот или ячейку из библиотеки

2. Выбрать робот или ячейку из библиотеки

3. Базировать заготовку

3. Базировать заготовку

4. Симуляция и анализ траектории

4. Симуляция и анализ траектории

5. Конвертиртация траектории в код системы управления робота

5. Конвертация траектории в код системы управления робота

6. Обработка

6. Обработка

Аддитивное производство

Промышленные роботы идеально подходят для производства изделий аддитивным методом по ряду причин: точность робота достаточна для операций наплавки и напыления, нанесение покрытий (керамических, металлических в частности), как правило, является грязным производством и сопряжено с риском для здоровья человека, нанесение покрытий часто выполняется под воздействием высоких температур, робот способен обеспечить равномерную толщину наплавляемого/напыляемого слоя, робот способен вырастить/наплавить/напылить изделия больших размеров сложной пространственной формы.

Обработка камня

Промышленный робот – это мощный инструмент в руках современного скульптора для создания больших и сложных фигур из камня, дерева, пенопласта, пластика и т.д. Autodesk PowerMill рассчитает траекторию для обработки фигуры любой сложности.

Шлифовка и полировка

Как и напыление, операция шлифования – очень грязное производство, затрудняющее безопасное применение человеческого труда. У компании Autodesk есть уникальный опыт использования PowerMill Robot для полировки дорогостоящих лопаток двигателей.

Наплавка лазером

Основная область применения наплавки – ремонт изношенных и поврежденных элементов изделия путем нанесения расплавленного лазером материала. Помимо этого, плакирование (вид наплавки, в ходе которого наносится слой покрытия) применяется для изменения свойств отдельного участка изделия путем нанесения дополнительного слоя материала (например, упрочнение шеек валов, нанесение защитного покрытия).

Резка

Резка, удаление облоя, удаление фасок и т. п. не требуют повышенной точности, но требуют большей гибкости от оборудования. PowerMill предлагает ряд многоосевых стратегий для создания траектории мнооосевой резки с использованием разнообразных инструментов (фрезы, ножи, дисковые пилы и т. д. ).

Решение для производителей роботов

Программирование роботов KUKA

Программирование многоосевых промышленных роботов всегда являлось сложной и трудоемкой задачей. Робот может быть запрограммирован методом «обучения», но чтобы добиться качественных траекторий, такой подход требует множества тонких настроек. CAM-система PowerMILL Robot позволяет программировать промышленных роботов с внешними осями, такими как поворотный стол или подвижное основание на линейных направляющих, так же просто, как пятиосевой станок с ЧПУ. Подробная компьютерная 3D-симуляция позволяет детально проанализировать кинематику всех звеньев и исключить любые нежелательные перемещения.

CAM-система PowerMILL позволяет в кратчайшие сроки и с минимальными трудозатратами создавать высокоэффективные управляющие программы для сложных видов непрерывной пятиосевой и высокоскоростной обработки на станках с ЧПУ. Воплотившая в себе 40-летний опыт разработки CAD/CAM-систем, PowerMILL обладает непревзойденной функциональностью и скоростью генерации управляющих программ, которые обеспечивают максимальную производительность обработки с исключительно высоким качеством и точностью.

Одна программа охватывает весь цикл: от разработки УП до 3D-симуляции и генерации кода для ЧПУ-контроллера робота.

Kuka

 

Программировать промышленный робот так же просто, как и обычный пятиосевой станок с ЧПУ. Имеется возможность ручного редактирования положения осей робота для предотвращения возникновения сингулярности. Исключается процесс трудоемкой настройки робота методом «обучения».

Анализ и оптимизация УП

  • Отображение рабочей зоны робота для оптимизации расположения в ней обрабатываемой детали с целью обеспечения максимально свободного доступа ко всем обрабатываемым элементам.

 

kuka

  • Просмотр в процессе выполнения УП диапазона перемещений всех звеньев робота по каждой из осей для анализа кинематики и предотвращения столкновений.
  • Выявление любых обстоятельств и препятствий, способных помешать успешному выполнению УП, включая уведомления о достижении роботом предельных положений или возникновении сингулярности.
  • Анализ кинематики робота при помощи подробных графиков, отображающих текущее положение осей, границы их возможных перемещений, точки сингулярности и комплиментарные положения суставов.
  • Просмотр в виде графиков значений ускорения по каждой из осей с целью предотвращения высоких динамических нагрузок.
  • Программирование робота при помощи функций для точной калибровки инструмента и навесной шпиндельной головки без необходимости кропотливой индивидуальной настройки методом «обучения» каждого инструмента.
  • Применение вспомогательных Мастеров, использующих информацию о текущем проекте и конфигурации робота, значительно упрощает задание параметров инструмента и привязку к обрабатываемой детали.

Программирование роботов ABB IRB

Программирование многоосевых промышленных роботов всегда являлось сложной и трудоёмкой задачей. Робот может быть запрограммирован методом «обучения», но чтобы добиться качественных траекторий, такой подход требует множества тонких настроек. CAM-система PowerMILL Robot позволяет программировать промышленных роботов с внешними осями, такими как поворотный стол или подвижное основание на линейных направляющих, так же просто, как пятиосевой станок с ЧПУ. Подробная компьютерная 3D-симуляция позволяет детально проанализировать кинематику всех звеньев и исключить любые нежелательные перемещения.

Воплотившая в себе 40-летний опыт разработки CAD/CAM-систем, PowerMILL обладает непревзойденной функциональностью и скоростью генерации управляющих программ, которые обеспечивают максимальную производительность обработки с исключительно высоким качеством и точностью.

Одна программа охватывает весь цикл: от разработки УП до 3D-симуляции и генерации кода для ЧПУ-контроллера робота. Программировать промышленный робот так же просто, как и обычный пятиосевой станок с ЧПУ. 

Имеется возможность ручного редактирования положения осей робота для предотвращения возникновения сингулярности. Исключается необходимости трудоемкой настройки робота методом «обучения».

 

ABB Robot

ABB Robot

 

Анализ и оптимизация УП

  • Программирование робота при помощи функций для точной калибровки инструмента и навесной шпиндельной головки без необходимости кропотливой индивидуальной настройки методом «обучения» каждого инструмента.
  • Отображение рабочей зоны робота для оптимизации расположения в ней обрабатываемой детали с целью обеспечения максимально свободного доступа ко всем обрабатываемым элементам.
  • Просмотр в процессе выполнения УП диапазона перемещений всех звеньев робота по каждой из осей для анализа кинематики и предотвращения столкновений.
  • Выявление любых обстоятельств и препятствий, способных помешать успешному выполнению УП, включая уведомления о достижении роботом предельных положений или возникновении сингулярности.
  • Анализ кинематики робота при помощи подробных графиков, отображающих текущее положение осей, границы их возможных перемещений, точки сингулярности и комплиментарные положения суставов.
  • Просмотр в виде графиков значений ускорения по каждой из осей с целью предотвращения высоких динамических нагрузок.
  • Применение вспомогательных Мастеров, использующих информацию о текущем проекте и конфигурации робота, значительно упрощает задание параметров инструмента и привязку к обрабатываемой детали.

Программирование роботов Yaskawa

ГК «ПЛМ Урал» предлагает решение, позволяющие оптимально учесть особенности и возможности роботов Yaskawa. Наше решение основано на программных продуктах Autodesk PowerMILL и Siemens NX™ - лидерах в разработке инновационного программного обеспечения для автоматизации различных сфер промышленности.

Основное отличие в программировании роботов заключается в наличии дополнительных поворотных осей, которых минимум 6, в то время как при работе на станочном оборудовании максимально имеется 5 осей. Такая особенность может приводить к ошибкам сингулярности, когда две или несколько поворотных осей совпадают.

Специальный функционал программного обеспечения позволяет не только отследить подобные ошибки, но и предотвратить их при расчете траектории движения робота, тем самым сократив время подготовки УП.

yaskawa

yaskawa

Все роботы Yaskawa могут комплектоваться дополнительными исполнительными устройствами: поворотные столы, рельсы для увеличения зоны функционирования. При решении более сложных задач по сборке, сварке, покраске и других работах может применяться одновременно несколько роботов, образующих роботизированную ячейку.

Программное решение от ГК «ПЛМ Урал» позволяет реализовать программирование ячеек, состоящих из нескольких роботов, произвести их синхронизацию и симуляцию работы, также проверку на столкновения.

Программное обеспечение позволяет производить ручное программирование в режиме указания точек позиционирования (загрузка/выгрузка заготовок для оборудования) или на основе траекторий, рассчитанных основным ядром ПО.

Примеры реализованных проектов

Разработка постпроцессора для робота KUKA для центра аддитивных технологий в ЮУрГУ

Робот используется для выполнения операций наплавки методом DED с применением лазерного луча.

 

Подробнее о проекте

Оставьте заявку

и наш менеджер свяжется с вами

Оставить заявку