Система стабилизации подъемного механизма люльки (Pradis)

Система управления пожарной лестницей.

Задача:

Обеспечить уровень колебаний люльки пожарной лестницы в требуемых пределах при нагружении до 140кг

Результат:
•    Проверен алгоритм управления гидравлической системой и отлажены параметры PID-регулирования
•    Проверены и откорректированы технические параметры элементов гидравлической системы
•    Снижен уровень колебаний люльки до требуемых пределов

Здесь показан классический пример совместного моделирования гидравлики, механики и системы управления.
В верхней части лестницы длиной 40 м находится люлька, в которую прыгает человек. Лестница начинает раскачиваться с амплитудой до 19 м.
Для снижения амплитуды колебаний внизу лестницы стоит цилиндр и управляет нижним концом лестницы. За управление отвечает PID регулятор, который формирует сигналы управления на основе информации с датчиков перемещения.
В итоге удается снизить колебания люльки до 20 см.