Решение PowerMill Robot на базе робота ABB IRB

Восстановительный ремонт лопаток турбин позволяет сэкономить огромное количество средств и времени по сравнению с изготовлением нового экземпляра. Одно из подразделений компании Sulzer (www.sulzer.com) специализируется на восстановительном ремонте лопаток и применяет в своем производстве самые современные технологии, уделяя особое внимание автоматизации и безопасности труда. 

Одна из ключевых областей применения промышленных роботов – работа в опасной для человека среде. Порошок, используемый для напыления, представляет опасность для органов дыхания человека, и находиться в камере, где расположен робот и все устройства для выполнения операции, без защитных средств и выключенной вытяжки запрещается. В связи с этим остро стоит вопрос внедрения инструментов дистанционного программирования оборудования. Поэтому перед компанией Sulzer стала задача автоматизировать труд программиста и убрать инженера из опасной среды.

Специалисты ГК «ПЛМ Урал» совместно с инженерами компании Sulzer внедрили решение на базе PowerMill Robot для программирования роботизированной ячейки на базе робота ABB IRB.

Одним из ключевых отличий отдельно работающего робота и роботизированной ячейки является структура управляющих программ. Для роботизированной ячейки управление роботом – это лишь один из множества модулей общей программы. Специалисты компании «ПЛМ Урал» разработали постпроцессор, который позволил подготавливать программы для управления роботом, подготовленные для внедрения в существующую программу ячейки без какого-либо ручного редактирования.

Входящий в состав Autodesk PowerMill модуль PowerMill Additive позволил запрограммировать операции аддитивного производства – нанесение покрытия. При этом перед у пользователя под рукой самые сильные инструменты для проектирования многоосевых движений. В совокупности, поставленное решение PowerMill Robot позволило повысить эффективность программирования роботизированной ячейки для нанесения покрытий.