Постпроцессор для робота KUKA в PowerMill

KUKA
KUKA1

Специалисты ГК «ПЛМ Урал» разработали и внедрили постпроцессор для робота KUKA в Центре аддитивных технологий на базе Южно-Уральского государственного университета. Робот используется для выполнения операций наплавки методом DED с применением лазерного луча.

Процесс наплавки требует точного управления параметрами наплавки в течение всей операции. Если при механической обработке основным требованием является поддержание постоянных параметров резания (скорость резания, подача, геометрия срезаемого слоя), то при наплавке часть параметров может изменяться (например, расстояние между слоями), а часть параметров должна быть неизменной (например, фокусное расстояние, подача). Не каждая CAM-система на рынке позволяет решить поставленные задачи.

Набор инструментов Autodesk PowerMill Additive позволяет создавать траектории наплавки за счет специализированных стратегий для выращивания элементов и покрытия поверхности. Также пользователь может конвертировать любую траекторию, созданную с применением стандартных стратегий Autodesk PowerMill, в траекторию аддитивной обработки. Другими словами, вся мощь системы проектирования многоосевой обработки доступна и для проектирования траекторий наплавки. В совокупности с инструментами программирования промышленных роботов, Autodesk PowerMill становится законченным решением для задач наплавки с использованием робота. 

Внедрение данного решения позволило решить ряд задач: обеспечение равномерности перемещений робота при обработке, отключение лазера при выполнении промежуточных ходов, которые не сопровождаются обработкой. Настроенный специалистами ГК «ПЛМ Урал» постпроцессор автоматически отключает лазер на вспомогательных ходах.